wäre jetzt meine Idee.( Wenn es denn nicht Verschmutzung ist!!)
Bei 45 - 50 km/h liegt der Schaltpunkt von 3 nach 4.
Der Gang wollte lösen hat er aber nicht,Vier wollte fassen, konnte nicht.
Das Anfahrproblem deutet in ähnliche Richtung:
Bremsband 2 fasst erst bei höherem Modulierdruck ( wird bei den ersten drei Gängen geschaltet)
Erstmal Ölwechsel - und schau mal ob Aluspäne in der Wanne liegen.
Dann wieder melden.
Michael