Hallo Michi,
ich vermute eher die Radlager als etwas an den Bremsen. Falls der Druckpunkt am Bremspedal nach 'ner Slalomfahrt tiefer ist als nach 'ner Geradeaus-Fahrt, dann dürften deine Hinterräder (mitsamt den Trommeln) wackeln.
Wenn nach dem Bremsen erst Ruhe ist, wird das Rad kurz zentriert durch die Bremsbacken, nach dem lösen der Bremse hast du genug Spalt zwischen Belägen und Trommeln, dann kippt das Rad wieder etwas und die Trommel schleift am Belag.
Also der erste Schrit ist - Auto hinten aufbocken und mal kräftig an den Rädern wackeln.
Dabei kannste auch noch folgendes testen. Freies Hinterrad mit der Hand durchdrehen - jemand steigt dann auf die Bremse, Bremse wieder loslassen und dann muss das Rad sofort wieder frei sein. Wenn nicht, haste zugequollene Bremsschläuche oder die Bremsmechanik gehört mal wieder gangbar gemacht. Reifen und Trommeln sind ja schnell unten.
Vielleicht fällt den andern Kollegen noch was ein.
Viel Erfolg
Frank